Ubicata nella centralissima piazza della Repubblica, la collegiata è sorta intorno all’anno Mille. L’attuale struttura a croce latina è stata eseguita negli anni che vanno dal 1743 al 1770 con le forme derivate dall’architettura del Vanvitelli.

Pregevoli le opere conservate all’interno: un’”Ultima cena” di Felice Pellegrini (1594), una statua di San Tommaso di arte toscana del XVI secolo, i Santi Stefano e Vittore con la Madonna dell’olandese Ernst de Schaych (1567-1631) che per oltre un decennio visse a Castelfidardo e nei dintorni, contribuendo a diffondere nella cultura figurativa marchigiana elementi della pittura nordica.