Il Castello di Offagna è un importante esempio di architettura difensiva e militare della regione. Il primo “castrum Ofanie” risale alla fine dell’anno 1000. Nella metà del '400 l'area di Offagna, allora appartenente ad Osimo, fu donata dal Papa alla città di Ancona che, in soli due anni, fece costruire l’attuale castello che non subì mai né assedi né assalti. L’unico conflitto avvenuto nel territorio di Offagna è infatti la celebre “Battaglia del Porco” del 1470, che vide anteporsi lo schieramento anconetanto contro quello osimano.

Esso è a pianta quadrata, con la torre principale posta al centro e posto su una rupe che domina tutto il territorio circostante. Proprio questa posizione permetteva al castello di essere completamente isolato, in caso di assedio, levando i due ponti levatoi.

All'interno della rocca vi è il Museo della Rocca che oltre a permettervi di esplorare il castello in totale autonomia fino alla sommità della torre, vi offre anche una raccolta di armi antiche, una mostra permanente di strumenti di caccia antichissimi e di costumi dell'epoca suddivisi per rioni. 

Il castello tutto attorno ha il borgo medievale di Offagna che vi darà la sensazione di essere tornati indietro nel tempo, e mentre passeggiate per i vicoletti potrete gustare la tipica crescia di Offagna, che segue anch'essa una tradizione secolare.